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鈑金折彎/

鈑金折彎

折彎機器人項目描述：

我公司在鈑金加工及其自動化領域深耕多年，積累了豐富的行業經驗，熟知鈑金加工及折彎工藝，基於配天自主研發的機器人折彎功能包，實現了折彎機和機器人兩種設備的高效協同工作，使上料、自動對中、折彎跟隨、翻麵換位、下料、碼垛等工藝流程更流暢，大幅度提升鈑金生產智能化，降低生產線操作難度，大大提高了折彎質量及生產效率，得到了市場的廣泛認可

                                             

主要優勢：

Ø  同步跟隨：機器人折彎需根據折彎刀的移動托著板材同步運動，避免折彎過程中由於重力作用導致的板材變形和折彎質量差的問題

Ø  高效高質：折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡， 大大提高了折彎質量及生產效率

Ø  性能優良：機器人本體、控製係統、機器人伺服係統、折彎功能包，全是配天自主研發，使得各個部件配合達到性能最優，產品性價比高

AIR20-A 機器人性能參數：

名    稱

AIR20-A

動作類型

多關節型

控製軸數

6

放置方式

地裝/吊裝

最大關節轉速

J1軸

175°/s

J2軸

175°/s

J3軸

170°/s

J4軸

360°/s

J5軸

360°/s

J6軸

600°/s

最大動作範圍

J1軸

±170°

J2軸

+155°/-95°

J3軸

+170°/-95°

J4軸

±185°

J5軸

±135°

J6軸

±400°

最大活動半徑

1.7m

手腕最大許用負載

20Kg

重複定位精度

±0.03mm

折彎方案配置選配：

序號

名稱

型號配置

廠家

數量

一．工業機器人

1

AIR20-A

機器人本體、電氣控製櫃、連接電纜等

配天

1

2

折彎功能包

埃斯頓機器人折彎軟件：折彎跟隨，拆垛堆垛，後擋指閉環控製，折彎係統通訊控製等

配天

1

二．機器人抓具係統

1

抓具係統

含進口吸盤/電磁吸盤，真空發生器，空板檢測等

非標定製

1

三．自動對中係統

1

對中係統

滾珠式定位，可選視覺對中

非標定製

1

四．後擋指自動對正係統

1

後擋指自動對正係統

含高精度傳感器

非標定製

2

五．上下料係統

1

上料係統

上料垛台定位，上料板料檢測，磁力分張器

非標定製

1

2

下料係統

下料垛台定位

非標定製

1

六．翻麵換位係統

1

翻麵係統

含進口吸盤/電磁吸盤，直管型真空發生器，電磁閥等

非標定製

1

七．安全係統

1

安全防護係統

圍欄，安全光幕，三色燈

配天

1

八．係統控製

1

控製係統

PLC，按鈕盒等

配天

1

九．第七軸

1

第七軸

伺服電機，減速機，齒輪齒條，滑塊導軌等

配天

1

備注：以上配置僅供參考，具體配置以技術協議為準。