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鈑金折彎
折彎機器人項目描述:
我公司在鈑金加工及其自動化領域深耕多年,積累了豐富的行業經驗,熟知鈑金加工及折彎工藝,基於配天自主研發的機器人折彎功能包,實現了折彎機和機器人兩種設備的高效協同工作,使上料、自動對中、折彎跟隨、翻麵換位、下料、碼垛等工藝流程更流暢,大幅度提升鈑金生產智能化,降低生產線操作難度,大大提高了折彎質量及生產效率,得到了市場的廣泛認可
主要優勢:
Ø 同步跟隨:機器人折彎需根據折彎刀的移動托著板材同步運動,避免折彎過程中由於重力作用導致的板材變形和折彎質量差的問題
Ø 高效高質:折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡, 大大提高了折彎質量及生產效率
Ø 性能優良:機器人本體、控製係統、機器人伺服係統、折彎功能包,全是配天自主研發,使得各個部件配合達到性能最優,產品性價比高
AIR20-A 機器人性能參數:
名 稱 | AIR20-A | |
動作類型 | 多關節型 | |
控製軸數 | 6 | |
放置方式 | 地裝/吊裝 | |
最大關節轉速 | J1軸 | 175°/s |
J2軸 | 175°/s | |
J3軸 | 170°/s | |
J4軸 | 360°/s | |
J5軸 | 360°/s | |
J6軸 | 600°/s | |
最大動作範圍 | J1軸 | ±170° |
J2軸 | +155°/-95° | |
J3軸 | +170°/-95° | |
J4軸 | ±185° | |
J5軸 | ±135° | |
J6軸 | ±400° | |
最大活動半徑 | 1.7m | |
手腕最大許用負載 | 20Kg | |
重複定位精度 | ±0.03mm |
折彎方案配置選配:
序號 | 名稱 | 型號配置 | 廠家 | 數量 | |
一.工業機器人 | |||||
1 | AIR20-A | 機器人本體、電氣控製櫃、連接電纜等 | 配天 | 1 | |
2 | 折彎功能包 | 埃斯頓機器人折彎軟件:折彎跟隨,拆垛堆垛,後擋指閉環控製,折彎係統通訊控製等 | 配天 | 1 | |
二.機器人抓具係統 | |||||
1 | 抓具係統 | 含進口吸盤/電磁吸盤,真空發生器,空板檢測等 | 非標定製 | 1 | |
三.自動對中係統 | |||||
1 | 對中係統 | 滾珠式定位,可選視覺對中 | 非標定製 | 1 | |
四.後擋指自動對正係統 | |||||
1 | 後擋指自動對正係統 | 含高精度傳感器 | 非標定製 | 2 | |
五.上下料係統 | |||||
1 | 上料係統 | 上料垛台定位,上料板料檢測,磁力分張器 | 非標定製 | 1 | |
2 | 下料係統 | 下料垛台定位 | 非標定製 | 1 | |
六.翻麵換位係統 | |||||
1 | 翻麵係統 | 含進口吸盤/電磁吸盤,直管型真空發生器,電磁閥等 | 非標定製 | 1 | |
七.安全係統 | |||||
1 | 安全防護係統 | 圍欄,安全光幕,三色燈 | 配天 | 1 | |
八.係統控製 | |||||
1 | 控製係統 | PLC,按鈕盒等 | 配天 | 1 | |
九.第七軸 | |||||
1 | 第七軸 | 伺服電機,減速機,齒輪齒條,滑塊導軌等 | 配天 | 1 | |
備注:以上配置僅供參考,具體配置以技術協議為準。 | |||||