IRB6400R 詳細描述：

該型號機器人在同類機器中重複定位精度高、性能穩定，廣泛應用於物料搬運、機床上下料等工作場合。突出特點：

可靠性強→→→→→無故障安全運行時間長

結構設計成熟，用於維護的工作量大幅較低，工作效率顯著提高

重複精度高→→→→→生產流程穩定

不僅具有高效的路徑跟蹤精度，而且重複定位精度達1.0mm

速度優化→→→→→執行周期縮短

基於ABB成熟的控製技術，機器人能夠根據實際載荷對加、減速度進行自動優化，使執行效率提高，操作周期縮短

堅固耐用→→→→→適應惡劣作業環境

該型號機器人采用全鋼結構，整個機械臂達到IP67級密封性，手臂經過機械平衡處理且配有雙軸承